Kusanthula kwapadera kwa kusintha kwa ukadaulo ndi kugwiritsa ntchito maikulosikopu opangira opaleshoni m'njira zosiyanasiyana

 

Maikulosikopu ya opaleshoni ndiyo chida chachikulu chothandizira kuchita opaleshoni yeniyeni mu zamankhwala amakono. Monga chipangizo chachipatala chomwe chimagwirizanitsa machitidwe owoneka bwino kwambiri, kapangidwe ka makina olondola, ndi ma module owongolera anzeru, mfundo zake zazikulu zimaphatikizapo kukulitsa kwa kuwala (nthawi zambiri 4 × -40 × yosinthika), mawonekedwe a stereo omwe amaperekedwa ndimaikulosikopu yogwiritsira ntchito ya binocular, kuwala kozizira kwa coaxial komwe kumayambitsa kuwala (kuchepetsa kuwonongeka kwa kutentha kwa minofu), ndi makina anzeru a robotic arm system (othandizira malo okwana 360 °). Zinthu izi zimathandiza kuti lidutse malire a thupi la diso la munthu, kufika pamlingo wolondola wa mamilimita 0.1, ndikuchepetsa kwambiri chiopsezo cha kuvulala kwa mitsempha.

 

Ⅰ、 Mfundo zaukadaulo ndi ntchito zazikulu

1. Makina a kuwala ndi kujambula zithunzi:

- Dongosolo la binocular limapereka malo owonera a stereoscopic ogwirizana ndi dokotala wa opaleshoni ndi wothandizira kudzera mu prism, yokhala ndi mainchesi a 5-30 mm, ndipo imatha kusintha mtunda wosiyana wa maso ndi mphamvu zowunikira. Mitundu ya maso imaphatikizapo malo owonera ambiri ndi mtundu wa prothrombin, womwe umatha kuchotsa zolakwika ndikuwonetsetsa kuti zithunzi za m'mphepete zikuwonekera bwino.

- Dongosolo lowunikira limagwiritsa ntchito chitsogozo cha fiber optic, chokhala ndi kutentha kwa mtundu wa 4500-6000K komanso kuwala kosinthika (10000-150000 Lux). Kuphatikiza ndi ukadaulo woletsa kuwala kofiira, kumachepetsa chiopsezo cha kuwonongeka kwa kuwala kwa retina. Xenon kapena gwero la nyali ya halogen kuphatikiza kapangidwe ka kuwala kozizira kuti tipewe kuwonongeka kwa kutentha kwa minofu.

- Gawo lokulitsa zithunzi ndi digito (monga makina a kamera a 4K/8K) limathandizira kutumiza ndi kusungira zithunzi nthawi yeniyeni, zomwe zimapangitsa kuti zikhale zosavuta kuphunzitsa ndi kufunsa mafunso.

2. Kapangidwe ka makina ndi kapangidwe ka chitetezo:

- Malo oimika maikulosikopu ogwiritsira ntchitoamagawidwa m'magulu awiri: pansi ndima microscope ogwiritsira ntchito tebuloChoyamba ndi choyenera zipinda zazikulu zochitira opaleshoni, pomwe chachiwiri ndi choyenera zipinda zoperekera chithandizo zomwe zili ndi malo ochepa (monga zipatala za mano).

- Chotsukira magetsi cha digiri zisanu ndi chimodzi cha ufulu chimakhala ndi ntchito zodzitetezera zokha komanso zoteteza kugundana, ndipo chimasiya kuyenda nthawi yomweyo chikakumana ndi kukana, zomwe zimaonetsetsa kuti chitetezo chili bwino mkati mwa opaleshoni.

 

Ⅱ、 Zochitika zapadera zogwiritsira ntchito ndi kusintha kwa ukadaulo

1. Opaleshoni ya maso ndi maso:

Thema microscope ogwiritsira ntchito masondi woyimira pa ntchito yamaikulosikopu yogwiritsira ntchito masoZofunikira zake zazikulu ndi izi:

- Kuchuluka kwa mphamvu (kuwonjezeka ndi 25%) komanso kuzama kwakukulu kwa malo ogwirira ntchito, zomwe zimachepetsa kuchuluka kwa kuyang'ana kwambiri mkati mwa opaleshoni;

- Kapangidwe ka kuwala kochepa (mongamaikulosikopu yochitira opaleshoni ya maso a cataract) kulimbitsa chitonthozo cha wodwala;

- Kuyenda kwa 3D ndi ntchito ya OCT mkati mwa opaleshoni zimathandiza kusintha molondola kwa mzere wa kristalo mkati mwa 1 °.

2. Otolaryngology ndi Mano:

- TheMaikulosi ochitira opaleshoni ya ENTiyenera kusinthidwa kuti igwiritsidwe ntchito pochita opaleshoni yozama kwambiri (monga kuyika cochlear), yokhala ndi lenzi yayitali yolunjika (250-400mm) ndi module ya fluorescence (monga ICG angiography).

- Themaikulosikopu yogwiritsira ntchito mano Imagwiritsa ntchito kapangidwe ka njira yowunikira yofanana, yokhala ndi mtunda wosinthika wogwirira ntchito wa 200-500mm. Ili ndi lenzi yowongolera bwino komanso lenzi yozungulira kuti ikwaniritse zosowa za magwiridwe antchito abwino monga kukonza ngalande ya mizu.

3. Opaleshoni ya Ubongo ndi Msana:

- Themaikulosikopu yochitira opaleshoni ya mitsempha imafuna autofocus, robotic joint locking, ndi ukadaulo wojambulira kuwala (kuti ithetse mitsempha yamagazi pamlingo wa 0.1 millimeter).

- Themaikulosikopu yochitira opaleshoni ya msanaimafuna njira yozama kwambiri (1-15mm) kuti igwirizane ndi malo ochitira opaleshoni akuya, kuphatikiza ndi njira yoyendetsera ubongo kuti ikwaniritse kupumula kolondola.

4. Opaleshoni ya pulasitiki ndi ya mtima:

- Themaikulosikopu yochitira opaleshoni ya pulasitikiimafuna kuya kwakutali kwa munda ndi gwero lochepa la kuwala kuti iteteze mphamvu ya flap ndikuthandizira kuwunika kwa magazi nthawi yeniyeni kudzera mu FL800 intraoperative angiography.

- Themaikulosikopu yogwiritsira ntchito mtimaImayang'ana kwambiri kulondola kwa microvascular anastomosis ndipo imafuna kusinthasintha ndi kukana kwa electromagnetic kusokoneza kwa mkono wa robotic.

 

Ⅲ、 Zochitika za chitukuko cha ukadaulo

1. Kuyenda pa nthawi ya opaleshoni ndi thandizo la loboti:

- Ukadaulo wa Augmented reality (AR) ukhoza kuphimba zithunzi za CT/MRI zisanachitike opaleshoni kuti ziwonetse njira za mitsempha ndi mitsempha nthawi yeniyeni.

- Makina owongolera kutali a loboti (monga ma microscope olamulidwa ndi joystick) amathandiza kuti ntchito ikhale yokhazikika komanso amachepetsa kutopa kwa wogwiritsa ntchito.

2. Kuphatikizika kwa ma super-resolution ndi AI:

- Ukadaulo wa ma microscopy awiri a photon umakwaniritsa kujambula kwa maselo, kuphatikiza ndi ma algorithms a AI kuti azindikire zokha kapangidwe ka minofu (monga malire a chotupa kapena mitolo ya mitsempha), ndikuthandizira kudula bwino.

3. Kuphatikiza zithunzi zambiri:

-Kujambula kosiyanitsa kuwala (ICG/5-ALA) pamodzi ndi OCT ya opaleshoni kumathandiza kupanga zisankho zenizeni nthawi yeniyeni "poyang'ana pamene mukudula".

 

ⅣKusankha kasinthidwe ndi kuganizira za mtengo

1. Mtengo:

- Zoyambiramaikulosikopu yochitira opaleshoni ya mano(monga makina owonera a zoom a magawo atatu) amawononga pafupifupi yuan miliyoni imodzi;

- Zapamwamba kwambirimaikulosikopu yochitira opaleshoni ya mitsempha(kuphatikizapo kamera ya 4K ndi njira yowunikira kuwala) zitha kuwononga ndalama zokwana 4.8 miliyoni yuan.

2. chowonjezera cha maikulosikopu chogwira ntchito:

-Zowonjezera zofunika kwambiri ndi chogwirira choyeretsera (chosatentha kwambiri komanso chopanikizika kwambiri), chowonera maso, chogawaniza beam (magalasi othandizira/ophunzitsira), ndi chivundikiro choyera choyeretsera.

 

ⅤChidule

Ma maikulosikopu opangira opaleshoni asintha kuchoka pa chida chimodzi chokulitsa kupita ku nsanja yolondola ya opaleshoni yochuluka. M'tsogolomu, ndi kuphatikiza kwakukulu kwa kayendedwe ka AR, kuzindikira AI, ndi ukadaulo wa robotics, phindu lake lalikulu lidzayang'ana pa "mgwirizano wa anthu ndi makina" - pamene akukweza chitetezo cha opaleshoni ndi magwiridwe antchito, madokotala akufunikirabe chidziwitso cholimba cha anatomical ndi luso logwira ntchito ngati maziko. Kapangidwe kapadera (monga kusiyana pakati pamaikulosikopu yogwiritsira ntchito msanandimaikulosikopu yogwiritsira ntchito maso) ndipo kukulitsa mwanzeru kudzapitiriza kukankhira malire a opaleshoni yolondola kupita ku nthawi ya sub millimeter.